CarBase
Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер14.01 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.014.01 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:54:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0d53fcaf79165c1c22a330dcf41b956bb6cf605cf5d1468d2feaa044ab550690Архив
CarBase-1.1.0-0d53fcaf.zipОписание
Управление двухмоторной мобильной платформой через простой объектно-ориентированный интерфейс. Библиотека охватывает движение (вперёд, назад, развороты на месте, повороты по углам) и работу с датчиками — ультразвуковым (на сервоприводе или фиксированным) и ИК-датчиком для обнаружения линий в режимах цифрового и аналогового ввода. Код хорошо структурирован, примеры готовы для учебных целей и соревнований. На платах ESP32 потребуется библиотека ESP32Servo из Library Manager. Подходит для робототехнических проектов уровня от школьного клуба до более серьёзных задач, где нужна надёжная база для дальнейшего расширения функциональности.