Библиотеки

Работа с портативными Arduino-часами Velleman K1200 и управление их функциями

Kalibrasi sensor berbahasa Indonesia: ubah bacaan mentah menjadi nilai nyata lewat tabel titik ukur.

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом

Расширитель GPIO через SPI для управления 8 дополнительными портами ввода-вывода на платах KMP Electronics

Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.

Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием

Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI

Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения

Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку

Управление светодиодными лентами Adafruit NeoPixel через colorObj с поддержкой групп пикселей и фоновой работой

Автоматический выбор пинов SPI в зависимости от типа микроконтроллера

Configure Quectel LC29H BA, BS, DA, and EA GNSS modules over UART.

Столбчатые графики аналоговых значений на LCD-дисплеях через I2C с поддержкой LiquidCrystal_I2C

Альтернатива LedControl с улучшенной поддержкой матриц MAX7219/MAX7221, сдвигом данных и расширенным набором символов

Управление светодиодами без блокирующих операций: включение на время, паттерны мигания и индикация состояния

Управление экзоскелетом LeXo с поддержкой IMU, EMG, энкодеров, токовых датчиков и моторов через I²C и PWM

Сериализация структурированных данных в компактный двоичный формат CBOR (RFC 7049) с поддержкой чтения и записи

Управление образовательной системой City Lights со светофорами и светильниками городской инсталляции

Управление учебной системой светофоров школы ORT Belgrano для изучения логики дорожного движения

Zero-heap embedded shell for Arduino and embedded systems

Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники

Создание иерархических меню для LCD-дисплеев на базе HD44780 с поддержкой I2C и интерактивных элементов

Несколько реализаций списков для организации последовательностей данных в Arduino-проектах

Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами

Работа с датчиком температуры LM35 через аналоговый пин Arduino с выводом в Цельсиях, Фаренгейтах или Кельвинах