Библиотеки

Парсер NMEA-предложений от GPS-модулей с поддержкой GPS, GLONASS, GALILEO и BEIDOU

Взаимодействие с датчиками Vernier Go Direct через Bluetooth Low Energy на Arduino платах с поддержкой ArduinoBLE

Управление подводной камерой Geolux HydroCam через RS232 с поддержкой разрешений до 2592x1944

Рисование фигур в воздухе с помощью IMU (MPU6050/MPU9250) и экспорт жестов в SVG

Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping

Драйвер для радиационного датчика GGreg20 V3 с преобразованием импульсов в СПМ и микрозиверты в час, включая пятиминутное скользящее среднее

Read illuminance (lux) from a GL55xx photoresistor (GL5516/5528/5537/5539/5549) voltage divider.

Драйвер для датчика монооксида углерода GM1602 с аналоговым выходом и поддержкой всех платформ Arduino

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

12-битный двухканальный ЦАП GP8403 с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Arduino-библиотека для работы с 2-канальным индуктивным датчиком LDC1612 с поддержкой настройки катушки и многоканального режима

Трёхосный акселерометр LIS3DHTR с поддержкой I2C и SPI, диапазоном ±2g до ±16g и встроенным датчиком температуры

Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям

Драйвер для трёхосевого компаса BMM150 с выводом азимута и калибровкой по методу восьмёрки, подключение по I2C

Работа с 6-осевым датчиком LSM303DLH (акселерометр + магнитометр) через I2C

Управление 6-осевым акселерометром и гироскопом ADIS16470 для измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях

Библиотека для работы с барометром HP20x — датчиком атмосферного давления с поддержкой измерений во влажных условиях

Управление сенсорной панелью Grove CY8C40XX с кнопками и слайдером для Arduino

Счётчик заряда LTC2941 для мониторинга ёмкости батарей и расхода энергии в устройствах Arduino с напряжением 3,3–5 В

Управление цифровым датчиком освещённости Grove (TSL2561/ISL29035) с измерением люксов видимого света по I2C

Управление хаптическим мотором DRV2605L с 123 встроенными вибрационными эффектами через I2C или PWM

Управление датчиком температуры на основе термопары K типа для измерений в диапазоне −50…+600 °C с компенсацией холодного спая

Управление датчиком цвета TCS3414CS по I2C для определения цвета света и предметов с помощью 16-битного АЦП

Работа с датчиком температуры и влажности SHT35 по протоколу I2C с высокой точностью измерений

Управление двумя DC-моторами или одним шаговым двигателем через I2C с регулировкой скорости и направления

Управление термопарами через I2C с поддержкой восьми типов, компенсацией холодного спая и срабатыванием по температурным пределам

Управление ультрафиолетовым датчиком VEML6070 через I2C с поддержкой аппаратных прерываний