Grove - 6Axis Accelerometer And Compass v2
Работа с 6-осевым датчиком LSM303DLH (акселерометр + магнитометр) через I2C
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.18 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.110.18 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:07:31 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ad6d09e4813d91e18c573599034a871df075f196e40bd79cc770f1503d70206eАрхив
Grove___6Axis_Accelerometer_And_Compass_v2-1.0.1-ad6d09e4.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым датчиком LSM303DLH — комбинацией из 3-осевого акселерометра и 3-осевого магнитометра. Подойдёт для проектов, где нужно отслеживать ускорение и ориентацию в пространстве одновременно. Акселерометр поддерживает четыре диапазона измерения (±2g, ±4g, ±8g), магнитометр — шесть (от ±1,3 до ±8,1 гаусс). Оба датчика общаются через I2C и могут отключаться независимо для снижения потребления энергии. Писалась для Grove-модуля версии 2.0, но годится и для других плат на LSM303DLH.