Библиотеки

Надёжный обмен данными между Arduino и другими устройствами по UART через структурированные пакеты с проверкой целостности

Serial-совместимый интерфейс, который игнорирует весь ввод-вывод — полезен для отключения отладочных сообщений без изменения кода

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Nordic UART Service для BLE-коммуникаций на ESP32 с поддержкой блокирующих и неблокирующих операций

Запуск функций по расписанию на основе millis() без аппаратных прерываний, с разрешением в миллисекунду

WebSocket-клиент (WS/WSS) для ESP32, ESP8266, RP2040 и Arduino с поддержкой callback-функций и режимом без прерываний

Базовый функционал для работы с платой NX2003 и её расширениями в учебных проектах и простых приложениях

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Драйвер Adafruit GFX для дисплея Oak OLED на чипе SSD1306 без линии сброса

Протокол для обмена данными между Arduino и Python, поддерживающий различные типы данных и вложенные структуры

Чтение диагностических данных OBD-II с борт-компьютера автомобиля через CAN-шину

Эмуляция MQTT для модуля Obloq через HTTP-запросы к облачному сервису Adafruit IO

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Работа с REST API OctoPrint для мониторинга 3D-принтера с Arduino и ESP8266

Взаимодействие с OctoPrint-сервером для мониторинга 3D-принтера и управления заданиями печати через Arduino

Подключение восьми датчиков HC-SR04 к Arduino через I2C без использования множества пинов

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Управление OLED-дисплеем 96×96 через I2C с поддержкой разных версий железа (SSD1327 и SH1107G)

UI-компоненты для OLED-дисплеев SSD1306: кнопки, текстовые элементы, списки, спиннеры и меню с полной настройкой под дизайн приложения

Lightweight non-blocking animation engine for SSD1306 OLED displays.

Виртуальная клавиатура для OLED-дисплеев с управлением тремя кнопками и поддержкой многоуровневых раскладок

Управление LCD16x2 дисплеем Olimex и встроенными кнопками через простой API

Веб-интерфейс для IoT-проектов на ESP8266 без написания HTML с управлением параметрами и RGB-лентами

Connect ESP32 devices to the Omiru IoT Platform.