Библиотеки

Embedded 2-DOF PID controller that matches the Simulink PID Controller (2DOF) block.

Синтез речи на основе LPC с предзаписанным словарём из 1000+ слов для встраивания в Arduino-проекты

Управление четырёхканальным мультиплексером TCA9544A для разделения I2C-устройств с одинаковыми адресами

Беспроводной обмен данными между ESP-устройствами по протоколу ESPNow без подключения к Wi-Fi

Library tombol berbahasa Indonesia: debounce, klik, klik ganda, klik N kali, dan tekan lama.

Thư viện PID và Fuzzy PID 7x7 cho Arduino robotics với anti-windup, angle wrapping và timing tường minh.

Скользящее среднее для сглаживания датчиков с настройкой размера окна и типов данных

Приём сигналов пультов Flysky iBUS на ESP32 с фоновой обработкой данных через аппаратный UART

Декодер инфракрасных сигналов для приёмников HX1838 с поддержкой протокола NEC и аппаратными прерываниями

Чтение импульсных сигналов от электронных приёмников монет на Arduino и ESP32

Воспроизведение мелодий на ESP32 через PWM без блокировки программы, с кодированием нот строками

Управление пьезоэлектрическими генераторами тумана на частоте 108,7 кГц с контролем тока, состояния диска и мониторингом батареи LiPo

Обработка кнопок с дебаунсингом и эмуляцией различных типов переключателей для Arduino и ESP32

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

Распознавание одинарных, двойных кликов и долгих нажатий кнопки с подавлением дребезга контактов

Приём, анализ и передача OOK-сигналов радиопультов и датчиков через ESP32 с поддержкой RadioLib и интерпретатора команд

Фильтрация и дребезгоустойчивость сигнала оптопары от переменного тока с частотой 100 Hz

Читает PS/2 клавиатуры через два пина микроконтроллера, включает базовые функции для получения нажатий клавиш

Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P

Инфраструктура для робототехнических проектов с управлением светодиодами, синхронизацией времени, обработкой датчиков и удаленным доступом

Управление модулями RadioengeLoraWAN через AT-команды с готовыми функциями вместо ручного формирования запросов

Расширение выходов ESP32 через сдвиговые регистры 74HCx595 с API как у digitalWrite и поддержкой масок для управления группами пинов

Управление PWM через сдвиговый регистр 74HC595 для расширения количества выходов на ESP32 и ESP8266

Работа с многопозиционными переключателями и энкодерами на прерываниях с автоматической обработкой дребезга и системой режимов

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой

Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Драйвер для ЦАП семейства DACxx11 от Texas Instruments с единым SPI-интерфейсом для моделей разного разрешения