R4A_Robot

Автор: Lee LeahySignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Инфраструктура для робототехнических проектов с управлением светодиодами, синхронизацией времени, обработкой датчиков и удаленным доступом

Версия0.4.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер97.88 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.4.297.88 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0cfc27fa86934caa614e1adc3a27ba5e3bfc7202b98275138537bc8486fc0a6e

АрхивR4A_Robot-0.4.2-0cfc27fa.zip

Описание

Инфраструктурная библиотека для робототехнических проектов, которая собирает под одной крышей часто нужные компоненты: управление робот-челленджами, работа с многоцветными светодиодами (SK6812RGBW, WS2812), синхронизация времени по NTP, получение поправок спутниковых сигналов через NTRIP, обработка сенсорных датчиков линии. Включает также телнет-сервер для удаленного доступа, утилиты для серийного меню и буфера отладки. Примеры охватывают различные сценарии: от простого меню по COM-порту до многоуровневых систем управления с временными зонами. Хороший старт, если вы разрабатываете автономного робота и хотите не писать базовые вещи с нуля.