R4A_I2C
Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P
Версия0.5.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер43.50 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.5.043.50 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:27:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c4c7ef86a9f37c645c1cf77a5eb305def5641a1d2dcc8bcf34a4e07c7015c612Архив
R4A_I2C-0.5.0-c4c7ef86.zipОписание
Библиотека для работы с устройствами по шине I2C, нужна если вы подключаете контроллеры расширения портов и управляете периферией через этот протокол. Основной функционал сосредоточен на поддержке PCA9685 — контроллера для управления моторами и сервомеханизмами с помощью ШИМ, и PCF8574 — расширителя GPIO. Также работает с GPS-приёмником ZED-F9P. Если вам нужна стабильная коммуникация с I2C-девайсами на плате Robots-For-All, эта библиотека предоставляет готовый код для типовых датчиков и контроллеров без необходимости писать драйверы с нуля.
Версии
Показано: 130.4.72026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.62026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.52026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.42026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.32026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.22026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.12026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.02026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе