R4A_I2C

Автор: Lee LeahySignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P

Версия0.5.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер43.50 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.5.043.50 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c4c7ef86a9f37c645c1cf77a5eb305def5641a1d2dcc8bcf34a4e07c7015c612

АрхивR4A_I2C-0.5.0-c4c7ef86.zip

Описание

Библиотека для работы с устройствами по шине I2C, нужна если вы подключаете контроллеры расширения портов и управляете периферией через этот протокол. Основной функционал сосредоточен на поддержке PCA9685 — контроллера для управления моторами и сервомеханизмами с помощью ШИМ, и PCF8574 — расширителя GPIO. Также работает с GPS-приёмником ZED-F9P. Если вам нужна стабильная коммуникация с I2C-девайсами на плате Robots-For-All, эта библиотека предоставляет готовый код для типовых датчиков и контроллеров без необходимости писать драйверы с нуля.