TungLam_FuzzyPID
Thư viện PID và Fuzzy PID 7x7 cho Arduino robotics với anti-windup, angle wrapping và timing tường minh.
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер18.03 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-06
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.018.03 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:12:26 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c83c1ee4382e7f62a8322463c2d0a27ab5298c62e840d3eaff9870be7f445253Архив
TungLam_FuzzyPID-0.1.0-c83c1ee4.zipОписание
Điều khiển heading, tốc độ, vị trí và cơ cấu bằng PID hoặc Fuzzy gain scheduling 7x7; hỗ trợ anti-windup, integral zone, derivative filtering, giới hạn output, miền góc độ/radian và API compute với dt tường minh mà không chiếm timer.