Библиотеки

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Lightweight push-button library with debouncing, events, long-press detection, and timing.

Триггер Шмитта для фильтрации аналоговых сигналов и устранения дребезга контактов с настраиваемыми порогами гистерезиса

Веб-сервер для раздачи файлов с SD-карты через браузер с просмотром списка и скачиванием

Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S

Обёртка для аналоговых датчиков с автоматическим масштабированием показаний в нужный диапазон

Измерение AC тока с датчиков ACS712, SCT-013: пиковое значение, RMS и кажущаяся мощность

Разделение аналогового сигнала АЦП на мгновенные значения и пиковые с затуханием для измерения быстрых изменений тока в Neopixel и других приложениях

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Преобразование потока со встроенной серийной шины в структурированные сообщения и пары ключ-значение с поддержкой нескольких форматов кодирования

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением

Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями

shiftOut с микросекундными задержками между битами для надежной работы на длинных проводах

Расширение выходов ESP32 через сдвиговые регистры 74HCx595 с API как у digitalWrite и поддержкой масок для управления группами пинов

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Управление PWM через сдвиговый регистр 74HC595 для расширения количества выходов на ESP32 и ESP8266

Работа с многопозиционными переключателями и энкодерами на прерываниях с автоматической обработкой дребезга и системой режимов

Удобная обёртка над SPI для управления несколькими устройствами с автоматическим переключением CS и поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Подключение педалей, шифтеров и ручников для симрейсинга к Arduino через USB HID

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой

Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения