Библиотеки

Веб-сервер для ESP8266 в экосистеме CraftConnect, позволяющий управлять IoT-устройствами через HTTP

Управление IoT-устройствами и датчиками через единый интерфейс на Arduino-совместимых платах

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Поддержка плат Simula от Chicago Robotics с инструментами управления периферией и behaviour tree для построения сложного поведения робота

Управление датчиком Vishay VCNL4200 для измерения расстояния и освещённости по I2C с поддержкой прерываний

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление образовательной робототехнической платформой Creative Robotix с поддержкой моторов, датчиков и звука

Учебный проект для изучения создания собственных библиотек работы с входами и выходами Arduino

Планировщик периодических задач без delay() с поддержкой кооперативных и критических FreeRTOS-потоков плюс статистика выполнения

Беспроводная передача и приём DMX512 данных через SPI с CRMX TimoTwo MKR Shield на частоте 2.4 ГГц

Планирование задач по расписанию с синтаксисом crontab, включая повторяющиеся алармы и интервалы

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17

Кооперативный планировщик задач на C++ для Arduino, ARM, ESP и других платформ без привязки к конкретному чипу

Датчик цвета и освещённости VEML6040 с подключением по I2C для измерения RGB и инфракрасного излучения

Получение команд с передатчика на радиоуправляемые модели по протоколу CRSF

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности

Криптографические алгоритмы для Arduino, включая AES, Speck и современные аутентифицированные шифры Acorn128 и Ascon128

Реализация AES CBC для Arduino и ESP8266 на основе криптографической библиотеки Rhys Weatherley

Криптографические микросхемы Microchip CryptoAuth: аппаратное шифрование и аутентификация для Arduino без полинга и динамической памяти

Управление сенсорными LCD-дисплеями Crystalfontz CFA039A0-N-V (480×128) через SPI или I2C

Управление интегральной схемой CS5490 от Cirrus Logic для измерения электрических параметров через UART

Работа с весами и датчиками веса на базе микросхемы CS5530 по протоколу SPI

Передача данных по RS-485 через аппаратные и программные последовательные порты на любых Arduino-совместимых платах

Круговой буфер для потоковой обработки данных на Arduino с поддержкой разных типов данных

Парсинг и отправка NMEA данных с GPS/GNSS модулей через UART с поддержкой пользовательских форматов

Упрощённые таймеры на основе millis() без зависимостей для управления временными интервалами в Arduino-проектах

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с поддержкой режимов клиента и сервера одновременно