Библиотеки

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Запись и воспроизведение аудио через встроенные DAC и ADC с использованием DMA и таймеров

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Управление семисегментными индикаторами с автоматическим мультиплексированием через Timer1, поддержка до восьми цифр и любых схем подключения

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров

Управление LED-лентами с палитрами, волновыми эффектами и JSON-статусом на базе FastLED

Быстрое чтение аналоговых входов для Arduino Uno, Mega и SAMD21 — аналог analogRead() с задержкой в 21 микросекунду вместо 112–425

Неблокирующие множественные задержки без использования аппаратных таймеров для Arduino Uno и Zero

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Упрощённая работа с MQTT для ESP8266 и ESP32 с поддержкой топиков, QoS и retained сообщений

Удалённое обновление прошивки ESP32 и ESP8266 через веб-интерфейс по HTTP с защитой паролем

Низкоуровневое переключение контекста и асимметричные stackful coroutines для многопоточности на AVR

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Поддержка сотовых IoT-приложений на плате AVR-IoT Cellular Mini с HTTP(S), MQTT(S) и низким энергопотреблением

Драйвер для цифрового датчика температуры MCP9808 с поддержкой I2C, режима пониженного потребления и возвратом значений в Цельсиях или Фаренгейтах

Драйвер для датчика цвета VEML3328, измеряющего RGB, инфракрасное излучение и полный спектр через I2C

Аппаратная генерация PWM на встроенных таймерах AVR-контроллеров для Nano, UNO, Mega и совместимых плат

Программный ШИМ на базе прерываний для любого GPIO AVR-плат, работающий независимо от состояния основного кода

Функции реального времени для ATmega1284p и ATmega2560 с кварцем 32kHz на Timer 2

Порт STL C++ для Arduino с поддержкой контейнеров, строк и функций ввода-вывода через cout, cin, printf, scanf

Отключение неиспользуемых модулей и снижение частоты тактового генератора для экономии энергии батареи

Калибровка OSCCAL и восстановление точности внутреннего опорного напряжения в AVR-микроконтроллерах