Aerobotix_Arduino_nav
Автономная навигация дифференциального робота с одометрией, ПИД-регулятором и коррекцией по энкодерам для AVR-плат
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер11.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.011.16 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:20:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8ad52b415a9a5e9a19346f0795cb791bc2a3020ef4edaeb379d6a10a91dad569Архив
Aerobotix_Arduino_nav-1.0.0-8ad52b41.zipОписание
Для автономной навигации дифференциального робота на Arduino. Библиотека берёт на себя одометрию, управление моторами через ШИМ, коррекцию траектории по датчикам энкодеров и реализацию ПИД-регулятора для плавного движения. Из коробки получаешь функции движения на определённую дистанцию, поворота на угол и навигации к целевой точке, с настройкой коэффициентов PID под конкретный робот. Работает только на AVR-платах (Uno, Mega, Nano) и требует установленную библиотеку TimerOne версии 1.1.1 — именно эта версия критична для совместимости, более старая 1.1.0 вызовет проблемы. ESP8266 и ESP32 не поддерживаются.