Aerobotix_Arduino_nav
Автономная навигация дифференциального робота с одометрией, ПИД-регулятором и коррекцией по энкодерам для AVR-плат
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер11.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.011.16 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8ad52b415a9a5e9a19346f0795cb791bc2a3020ef4edaeb379d6a10a91dad569Архив
Aerobotix_Arduino_nav-1.0.0-8ad52b41.zipОписание
Для автономной навигации дифференциального робота на Arduino. Библиотека берёт на себя одометрию, управление моторами через ШИМ, коррекцию траектории по датчикам энкодеров и реализацию ПИД-регулятора для плавного движения. Из коробки получаешь функции движения на определённую дистанцию, поворота на угол и навигации к целевой точке, с настройкой коэффициентов PID под конкретный робот. Работает только на AVR-платах (Uno, Mega, Nano) и требует установленную библиотеку TimerOne версии 1.1.1 — именно эта версия критична для совместимости, более старая 1.1.0 вызовет проблемы. ESP8266 и ESP32 не поддерживаются.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:13:43 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше