Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление
Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS
Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP
Регрессионная модель ElasticNet с адаптивным обновлением коэффициентов на основе обратной связи
Управление DC-моторами, сервомоторами и IO-выводами платы Elio через простые функции Arduino
Экспоненциальное представление для хранения больших чисел в 8 или 16 битах вместо стандартных 32
Оптимизация базовых функций Arduino для ускорения работы с выводами и аналоговым вводом-выводом
Чтение и запись настроек проекта из текстовых конфигурационных файлов на SD-карте с поддержкой секций и автоматическим преобразованием типов
FIR-фильтры для сглаживания датчиков и расчёта производных сигналов в реальном времени
Универсальная библиотека для управления экранами и модулями расширения Arduino от компании Aspro
Управление DC и шаговыми моторами через драйвер TB6612FNG по I2C с поддержкой торможения и микрошага
Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки
Обработка инкрементальных энкодеров с определением направления вращения и отслеживанием скорости
Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти
Управление RC-автомобилями через Arduino: двигатели, рулевой механизм и другие компоненты
Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE
Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI
Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения
Управление светодиодными лентами Adafruit NeoPixel через colorObj с поддержкой групп пикселей и фоновой работой
Автоматический выбор пинов SPI в зависимости от типа микроконтроллера
Управление экзоскелетом LeXo с поддержкой IMU, EMG, энкодеров, токовых датчиков и моторов через I²C и PWM
Управление образовательной системой City Lights со светофорами и светильниками городской инсталляции
Управление учебной системой светофоров школы ORT Belgrano для изучения логики дорожного движения
Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика LSM6DS3 через SPI-интерфейс
SDK для подключения Arduino к платформе Magellan через модули BC95/BC95-G с поддержкой NB-IoT
Измерение скорости и направления ветра четырьмя ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой квадратного и прямоугольного расположения
Управление 24-битным АЦП HX711 для считывания тензодатчиков с выбором усиления и калибровкой данных
Последовательная коммуникация между микроконтроллерами через один цифровой вывод с использованием программной реализации протокола