Библиотеки

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления

Управление модулями Printoo через Arduino и TREMA IDE с единым набором функций

Assert для Arduino, сохраняющий отладочные строки в PROGMEM вместо ОЗУ и выводящий ошибки в Serial

Форк EEPROM с защитой данных от сбоев питания на AVR-контроллерах

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки

Полная поддержка PS2-клавиатур с обработкой всех клавиш и управлением индикаторами через прерывания

Преобразование кодов PS2-клавиатуры в UTF-8 с поддержкой латинских раскладок для Arduino

Прямая работа с PS2 клавиатурой на уровне сырых кодов протокола для отладки и тестирования

Управление аудиопроцессорами PT2314, PT7314 и PT7313 по I2C с регулировкой громкости, входов и звукового оформления

Arduino library for PT2323 I2C 6 channel audio processor / selector.

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Функции для работы с MentorBit и тренажёром логических элементов, включая симуляцию таймеров, счётчиков и триггеров

Неблокирующее измерение длительности импульсов через прерывания, без задержек в основном цикле

Примеры и проекты для датчика пульса PulseSensor: мигание светодиода в ритм сердца, расчёт BPM, звуки и управление сервомотором

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Отладка Arduino через USB с точками остановки, инспекцией памяти и пошаговым выполнением на Cortex-M4

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение