Библиотеки

Преобразование кодов PS2-клавиатуры в UTF-8 с поддержкой латинских раскладок для Arduino

Прямая работа с PS2 клавиатурой на уровне сырых кодов протокола для отладки и тестирования

Управление аудиопроцессорами PT2314, PT7314 и PT7313 по I2C с регулировкой громкости, входов и звукового оформления

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Функции для работы с MentorBit и тренажёром логических элементов, включая симуляцию таймеров, счётчиков и триггеров

Неблокирующее измерение длительности импульсов через прерывания, без задержек в основном цикле

Примеры и проекты для датчика пульса PulseSensor: мигание светодиода в ритм сердца, расчёт BPM, звуки и управление сервомотором

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Отладка Arduino через USB с точками остановки, инспекцией памяти и пошаговым выполнением на Cortex-M4

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Конвертирует RGB в RGBW для адресных светодиодов с учётом цветовой температуры белого канала и коррекцией синего

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Поддержка моторов DC, ультразвуковых и инфракрасных датчиков для образовательной робототехники Robotec

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти