kari
Асинхронное выполнение задач и управление датчиками без блокировки основного цикла программы
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5864c738afc9980ffc38c83103e74bcd49740ca02e82f9fc125393e0c1a3a3cfkari-1.2.0-5864c738.zipОписание
Лёгкая библиотека для неблокирующих задач и управления датчиками на Arduino. Содержит готовые функции для работы с PIR, ультразвуковыми и инфракрасными датчиками, а также инструменты для асинхронного выполнения кода, импульсной генерации и последовательных операций. Код выполняется в фоне без остановки основного loop(), что помогает одновременно опрашивать несколько датчиков или устройств. Библиотека распространяется как статическая для ускорения компиляции и совместима с AVR-платами (Arduino Uno, Mega) и современными микроконтроллерами, включая ESP8266 и семейство ESP32. Для PlatformIO требуется дополнительная настройка конфигурации в зависимости от платы.