Установка
Последняя опубликованная версияZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:4cc34ae99f42f6858ee850725d49b0c5f5dda8458becd3f0c7cc624b088de4e6
Архивmadflight-2.4.2-4cc34ae9.zip
Описание
Готовый набор инструментов для сборки полноценного контроллера дронов на базе ESP32, RP2040 или STM32. Содержит модули для PID-управления, поддержку приёмников CRSF/ELRS/DSMX/SBUS, телеметрию, AHRS, GPS, барометр и магнитометр. Работает с популярными датчиками вроде MPU6000, BMI270, ICM42688P и опциональными компонентами вроде BMP390, QMC5883L. Примеры кода для квадрокоптера и самолёта занимают всего несколько сотен строк — вся сложная работа с датчиками и вводом-выводом спрятана в библиотеке. Отличается для экспериментаторов и любителей, но имеет смысл использовать стабильные релизы, так как разработка идёт активно и главные ветки могут быть нестабильными.
Версии
Показано: 302.4.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.4.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.4.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.3.32026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.3.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.3.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.3.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.2.32026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.2.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.2.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.2.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.1.42026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.1.32026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.1.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.1.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.1.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.42026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.32026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.12026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.02026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.42026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.32026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.22026-08-23 19:13:28 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше