LumpDeviceBuilder
Реализация протокола LUMP для создания кастомных устройств, совместимых с LEGO SPIKE Hub и EV3
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:adaa09f1966e80f3c0e3f82ae25b02c790d918ba0480be797162bf14de9b685cLumpDeviceBuilder-1.0.2-adaa09f1.zipОписание
Реализует протокол LEGO UART Message Protocol (LUMP) для создания собственных устройств, совместимых с LEGO SPIKE Hub и EV3. Позволяет превратить микроконтроллер в периферию для LEGO-хостов: в одном устройстве можно настроить до 16 режимов работы (для SPIKE) или 8 (для EV3). Поддерживает подключение датчиков и периферии, включая питание внешних компонентов через Pin 2 на SPIKE Hub. Документация включает примеры создания простых считывателей аналоговых и цифровых сигналов, API-справку и продвинутые техники. Подойдёт тем, кто хочет интегрировать кастомное Arduino-железо в экосистему LEGO или собрать специализированный модуль для робота на базе SPIKE или EV3.