MeArm-Robot-Arm
Обратная кинематика для робо-руки MeArm — задаёте координаты (x, y, z), библиотека считает углы сервомоторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ab1d8c8c10e4977eaabcdd2ea3921c568076d4e3b44af545041b14fa6d3584f9MeArm_Robot_Arm-1.0.0-ab1d8c8c.zipОписание
MeArm — это робо-рука с четырьмя сервомоторами: один управляет захватом, остальные отвечают за вращение основания и движения плеча с локтем. Вместо того чтобы вычислять углы каждого серво вручную, библиотека решает обратную кинематику: вы задаёте целевую позицию в декартовых координатах (x, y, z) в миллиметрах, а библиотека сама считает нужные углы. В комплекте три примера: предпрограммированный путь, управление джойстиком и поддержка Wii Classic контроллера через I2C. Основные команды — moveToXYZ() для перемещения в точку, openClaw() и closeClaw() для управления захватом. Домашняя позиция установлена в (0, 100, 50). Библиотека учитывает конкретную конструкцию MeArm, поэтому подходит только для этого робота.