MCUOS

Минимальная операционная система для Arduino, которая превращает микроконтроллер в устройство с приложениями — штука интересная для любителей мастерить смарт-часы и подобный носимый гаджет. Ядро системы реализует многопоточность, хотя автор честно признаёт, что архитектура была спешно набросана и полноценную многозадачность придётся ещё допиливать. Из коробки поддерживается LCD-щит с определённой распиновкой (пины 8, 9, 4, 5, 6, 7) и кнопки на аналоговых входах. Если у вас другое железо, код придётся форкнуть и переправить констант вручную. Разработчики могут писать собственные приложения через предоставленные заголовки. Библиотека молода, сырая, но это может быть плюс для тех, кто не боится экспериментов и готов адаптировать код под свои нужды.