Библиотеки

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой

Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino

Программирование и тестирование CPLD/FPGA через JTAG с поддержкой воспроизведения XSVF-файлов

Упрощает управление различными версиями робототехнических плат Kai Pro через единый API

Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth

Позволяет платам Arduino с USB работать как клавиатура и отправлять нажатия клавиш на компьютер

Эмуляция французской AZERTY-клавиатуры для плат Arduino с USB, совместимая с другими HID-устройствами

Прошивка для кастомных клавиатур с поддержкой многослойных раскладок, расширителей портов и LED-индикаторов

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков

Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino

Управление беспроводными модулями KIM1 и KIM2 через UART интерфейс на Arduino

Подключение трёхосевого акселерометра KX023-1025 через SPI или I²C с поддержкой нескольких диапазонов измерения и функцией пробуждения

Управление устройствами KME Smart через последовательный порт с поддержкой датчиков, коммутаторов и синхронизации времени на ESP32 и ESP8266

Управление шаговыми и DC моторами с одновременным чтением данных с тензодатчиков для устройств KME IoT

Управление моторами, энкодерами и планирование задач для робототехнических проектов на Arduino без блокирующих задержек

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Надёжная работа с KY-040 энкодерами благодаря подавлению помех и поддержке режимов опроса, pin change interrupts и обычных прерываний

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ