Библиотеки

Управление матричными коммутаторами и маршрутизацией сигналов через GPIO, I2C и PWM с поддержкой электромагнитных реле

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

XPT2046_Touchscreen с поддержкой трёхточечной калибровки для точных координат сенсорного экрана

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление сенсорными дисплеями с контроллером XPT2046: чтение координат касаний и силы нажатия с поддержкой поворота экрана и прерываний

Работа с резистивными сенсорными экранами XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Подключение микроконтроллеров к WPILib через совместимый с xrp-wpilib-firmware протокол по WiFi и UDP

Унифицированная библиотека для сегментных дисплеев 7, 8, 14 и 16 сегментов с поддержкой TM1637, TM1638, MAX7219, HT16K33 и GPIO

Декодирование потока пакетов от IMU датчиков Xsens MTi с парсингом и callback-обработкой на чистом C

Обмен данными с инерциальными модулями Xsens MTi 1-series через I2C по протоколу Xbus

Работа с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI с парсингом углов, скоростей и GPS-координат

Криптографический алгоритм XTEA для Arduino с поддержкой ECB, CFB и OCB режимов шифрования, а также расчёта MAC в режиме CFB-MAC

Драйвер гироскопа Epson XV7021BB с подключением по SPI для Arduino

Драйвер гироскопа Epson XV7211BB с подключением через 4-wire SPI для Arduino

Быстрый алгоритм хеширования xxHash32 для проверки целостности данных на Arduino

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Драйвер датчика освещённости NEWOPTO XYC-ALS21C-K1 с интерфейсом I2C, поддержкой прерываний и автоматической подстройкой усиления

Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Имитация радиостанции Yaesu FT-857D на уровне CAT-команд для управляющих устройств и тестирования

ПИД-регулятор для Arduino на основе билинейного преобразования с фильтрацией сигнала и без отслеживания времени

Построение конечных автоматов с параллельным запуском нескольких состояний и встроенными таймерами

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем

Асинхронный дебаунсинг сигналов с уведомлением через callback когда значение устоялось

Приём данных от RFID-считывателей по протоколу Wiegand с поддержкой форматов 26 и 34 бита и event-driven обработкой