Категория: Device Control

Набор инструментов для ESP32 с управлением файловой системой, веб-сервером и сетевыми подключениями, поддержкой OSC и BLE

Управление инфракрасной камерой DFRobot через I2C для обработки IR-данных и отслеживания объектов

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Управление режимами глубокого сна и пробуждения для микроконтроллера PY32F002A с потреблением от 7 микроампер

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Управление квадрокоптером на Arduino через PWM-сигналы с калибровкой ESC и настройкой параметров дрона

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino

Фреймворк для разработки встроенного ПО на ESP32 на основе конечных автоматов QP/C++ версии 7.2.2 с поддержкой отладки через QSpy и QView

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Получение данных о радиации с устройств RadiaCode через Bluetooth на ESP32

Arduino library for RadioCore series hardware.

Управление платой Raphael с ATmega328PB: моторы, датчики, звук и питание для робототехники

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Управление RC ESC (регуляторами оборотов) для дронов и электромоторов через Arduino на основе Servo library

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Асинхронная передача и приём RF-сигналов 433/315 МГц на ESP32 через периферал RMT без блокировки основного потока

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

ШИМ на произвольных пинах через программные прерывания Timer1/Timer2, до 6 пинов одновременно на частотах до 100 Гц