Категория: Device Control

Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board

Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления

Управление моторами и исполнительными механизмами Arduino Robot Motor board

Управление робота-бабочки с подвижными крыльями и светодиодной подсветкой

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series

Управление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star

Управление робототехническими наборами RokitSmart от Robolink с готовыми примерами для каждой модели

Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

Аппаратные PWM-каналы для RP2040 с поддержкой динамического изменения частоты и скважины на любых GPIO-выводах

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц

Аппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс