Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные
Архитектура: tivac
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino
Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson
Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом
Расширитель GPIO через SPI для управления 8 дополнительными портами ввода-вывода на платах KMP Electronics
Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием
Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI
Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения
Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Управление светодиодными лентами Adafruit NeoPixel через colorObj с поддержкой групп пикселей и фоновой работой
Автоматический выбор пинов SPI в зависимости от типа микроконтроллера
Configure Quectel LC29H BA, BS, DA, and EA GNSS modules over UART.
Столбчатые графики аналоговых значений на LCD-дисплеях через I2C с поддержкой LiquidCrystal_I2C
Альтернатива LedControl с улучшенной поддержкой матриц MAX7219/MAX7221, сдвигом данных и расширенным набором символов
Управление светодиодами без блокирующих операций: включение на время, паттерны мигания и индикация состояния
Управление экзоскелетом LeXo с поддержкой IMU, EMG, энкодеров, токовых датчиков и моторов через I²C и PWM
Сериализация структурированных данных в компактный двоичный формат CBOR (RFC 7049) с поддержкой чтения и записи
Управление образовательной системой City Lights со светофорами и светильниками городской инсталляции
Управление учебной системой светофоров школы ORT Belgrano для изучения логики дорожного движения
Zero-heap embedded shell for Arduino and embedded systems
Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники
Создание иерархических меню для LCD-дисплеев на базе HD44780 с поддержкой I2C и интерактивных элементов
Несколько реализаций списков для организации последовательностей данных в Arduino-проектах
Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами
Работа с датчиком температуры LM35 через аналоговый пин Arduino с выводом в Цельсиях, Фаренгейтах или Кельвинах
Логирование для ESP8266 с поддержкой пяти уровней, форматирования и кастомных назначений вывода
Logika fuzzy berbahasa Indonesia: Mamdani dan Sugeno, aturan ditulis seperti di laporan skripsi.
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика LSM6DS3 через SPI-интерфейс
Чтение оптических датчиков кислорода LOX-01 и LOX-02 от SST Sensing через UART с получением парциального давления, концентрации O₂ и температуры