Назад к каталогу

LSM6DS3

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика LSM6DS3 через SPI-интерфейс

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер16.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.116.46 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:ff8f38c523843dd08a1fea9c6e0ae467769a804ed7a80b45e72efa0b1e553c1f
АрхивLSM6DS3-1.0.1-ff8f38c5.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DS3 через SPI-интерфейс. Реализует чтение данных акселерометра, гироскопа и датчика температуры с частотой 416 Гц. Функции позволяют получать значения ускорения по трём осям в м/с², угловые скорости в град/с и температуру в Цельсиях. Каждая функция поддерживает опциональную калибровку нулевого уровня. Библиотека протестирована только на ESP32S3 и опирается на стандартную Arduino-библиотеку SPI с использованием штатных выводов MISO, MOSI и CLK. Подходит для проектов, где нужна простая интеграция датчика движения без сложной настройки.

Версии

Показано: 1
1.0.12026-08-23 19:13:51 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше