Архитектура: teensy_avr

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino

Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров

An Arduino library for converting between time in parts as used by core gmtime functions and epoch time.

Драйвер SPI для инерциальных модулей и акселерометров Epson серий M-Gxxx и M-Axxx с примерами для Arduino Zero и Teensy

Драйвер для инерциальных датчиков Epson M-Gxxx и акселерометров M-Axxx через UART с поддержкой Arduino Zero и Teensy 3.6

Управление мобильными роботами: моторы, движение, звук и поддержка джойстика для обучения основам робототехники

ESP-NOW сеть для ESP32: прямой обмен данными между микроконтроллерами без WiFi и с минимальным потреблением энергии

Управление BLE112-модемом через командный интерфейс для добавления Bluetooth Low Energy в проекты на ESP32

SPI-библиотека для ESP32 с DMA-буфером для быстрой передачи больших объёмов данных в режимах Master и Slave

Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 через правильный парсинг сигналов и обработку данных

Управление ESP8266 и ESP32 голосовыми командами Amazon Alexa через локальный API

Серийная связь между ESP8266/ESP32 и Arduino через UART с callback-обработчиками команд в формате ключ=значение

Автоматическое подключение и восстановление WiFi для ESP8266/ESP32 с событийными callbacks и без блокировки кода

Поддержка плат espwifiarduino с встроенным Wi-Fi модулем для TREMA IDE

Работа с сетевыми модулями на базе Wiznet W5500 — клиентские и серверные соединения, DHCP, Wake on LAN, UDP multicast

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Обработка матричных клавиатур и кнопочных массивов, подключённых к аналоговому входу Arduino с автоматической калибровкой и фильтрацией дребезга

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Управление четырьмя EL-лампами через I²C с напряжением до 150В для подсветки портативных устройств

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

FIR-фильтры для сглаживания датчиков и расчёта производных сигналов в реальном времени

Синхронизация данных с Firebase Realtime Database: создание, чтение, обновление и удаление записей прямо с Arduino

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Small fixed-point (integer) PID controller for 32-bit microcontrollers.