Архитектура: teensy_avr

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

Non-blocking PID controller that runs on its own sample period from the main loop.

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол

Таймер для организации периодических задач в главном цикле без использования прерываний

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями

Работа с LoRa модемом sx1280 на 2.4 ГГц через SPI для дальнобойной радиосвязи с низким энергопотреблением

Драйвер LCD-дисплея Digilent PmodCLS с поддержкой UART, SPI и I²C и интерфейсом, совместимым с LiquidCrystal

Работа с датчиками пыли Plantower PMS x003 через любой Stream с минимальным потреблением памяти и неблокирующими функциями

Driver for the PixArt PMW3389 optical mouse sensor

Работа с RFID-считывателем PN5180 по протоколу ISO15693 с дальностью чтения до 20 см

Работа с SIM-картами IoT Sm@rtSIM, которые поддерживают TLS 1.3 и криптографию на уровне карты

Управление LCD-дисплеями на базе Hitachi HD44780 с низкоуровневым контролем и четким разделением функций

Управление сервоконтроллерами Pololu Maestro через Serial Interface по протоколу официальной документации устройства

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах

Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

HTTP-запросы и MQTT через GSM-модем на ESP32 по PPP-протоколу

Драйвер 24-битного АЦП AD7797 с встроенным усилителем для высокоточных измерений давления и веса

Управление преобразователями частоты VFD через RS485 по протоколу FreePort с Arduino

Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ

Взаимодействие с электронными регуляторами T-Motor ALPHA ESC через протокол телеметрии для мониторинга параметров двигателя

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Чтение дифференциальных датчиков давления NXP MXP с выводом в КПА, бар, PSI или см вод. ст.

Чтение давления с аналоговых датчиков: автоматический расчёт вольтажа и перевод в PSI, Bar и другие единицы