PololuMaestro
Управление сервоконтроллерами Pololu Maestro через Serial Interface по протоколу официальной документации устройства
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:372517144fa69368e16f4f2055d85bcf8717ac72d09ec06e6baa04846a16ebfdPololuMaestro-1.0.0-37251714.zipОписание
Библиотека для управления сервоконтроллерами Pololu Maestro через последовательный протокол. Общается с Maestro по Serial Interface согласно официальной документации устройства. Поддерживает платы Arduino с версией IDE 1.0.x и выше, включая совместимые платы вроде Pololu A-Star 32U4. Для базовой работы достаточно подключить выход TX микроконтроллера к входу RX Maestro и соединить земли. Если нужно читать данные с контроллера (как в примерах), требуется ещё соединение RX – TX. Учтите, что на Arduino Uno и Yun нет аппаратного UART, библиотека использует софт-серийный порт на пинах 10–11. Arduino Due работает на 3.3 В, поэтому прямое соединение с 5 В Maestro может быть проблематичным.