PIDNonBlocking
Non-blocking PID controller that runs on its own sample period from the main loop.
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер12.43 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-11
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.012.43 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-11 13:12:20 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:454c8a2e4d71354be8416d162d9620ff8ec244c8b2b745b2234917715f618488Архив
PIDNonBlocking-0.1.0-454c8a2e.zipОписание
Plain C core: derivative on measurement, low-pass filtered derivative, trapezoidal integral, anti-windup. PIDController_Run() never waits: it computes only when the sample period has elapsed on millis(), passes the true elapsed time as dt, stays phase-locked to the sample grid and holds its output in between. Sample periods from 1 ms to minutes.