Архитектура: teensy_avr

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 по I2C с поддержкой серводвигателей и нескольких устройств

Расширитель портов ввода-вывода PCA9698 на 40 каналов с интерфейсом I2C, поддерживающий подключение до 64 чипов на одной шине

Трёхосевой магнитометр QMC6309 с вычислением азимута, компенсацией смещения и фильтрацией шума для цифровых компасов

Управление монохромными LCD-дисплеями Nokia 5110 на контроллере PCD8544 с минимальным потреблением памяти

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Управление цифро-аналоговыми преобразователями PCM51xx от Texas Instruments через I2C

Bluetooth Classic audio for PCMFlow: A2DP SBC encode and decode on ESP32.

Буферизация и воспроизведение PCM-аудио на M5Unified со стабилизацией потока данных

Кодек G.711 (mu-law/A-law) для сжатия голоса в реальном времени в приложениях VoIP и ESP-NOW с минимальными затратами памяти

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Служебная библиотека с общими константами и утилитами для драйверов электронных чернильных дисплеев Pervasive Displays

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Membaca perintah teks dari Serial Monitor, Bluetooth HC-05, atau Stream apa pun ("LED ON", "SET kp 2.5"). Non-blocking, tanpa callback.

Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)

Управление восьмиканальным переустройством PCIe Gen 3 PI3EQX12908A2 через I2C для оптимизации высокоскоростных сигналов

SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Process-control library for PID control, signal filtering, process identification and tuning.

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Драйвер для пассивных ИК-датчиков движения, поддерживающий модели AM312 и HC-SR501 для охранных систем и автоматизации освещения

Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART

Управление датчиком качества воздуха Cubic PM2008 через I2C для мониторинга загрязнений в Arduino-проектах

Управление зарядкой батареи и питанием через IC BQ25896 по протоколу I2C

Расчёты вероятностей для распределения Пуассона с функциями определения вероятности событий и параметров распределения

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера