Архитектура: teensy_avr

Контроллер для систем солнечной ориентации с поддержкой одно- и двухосевого слежения по GPS, RTC или датчикам света

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Обмен сообщениями J1939 по CAN через контроллер MCP2515 без полной реализации стека протокола

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

Неблокирующее управление сетевым подключением Arduino с поддержкой DHCP и автоматическим переподключением через callbacks

Лёгкая библиотека для SSD1306 OLED-дисплеев через I2C с поддержкой текста, графики и минимальными требованиями к памяти

Реализация стека произвольного размера и типа данных с операциями push, pop, peek и прямым доступом по индексу

Минималистичная библиотека для управления таймаутами, heartbeat-таймерами и повторениями без блокировки кода

UDP-клиент для беспроводной связи с минимальными задержками на ESP8266 и Arduino Nano 33 IOT

Простой таймер для Arduino с проверкой готовности, изменением интервала и управлением состоянием

Протокол обмена данными между несколькими Arduino по одному проводу с поддержкой до 256 устройств

Чтение данных акселерометра и гироскопа с Six Axis Shield через простые функции без разбора протокола

Компактный кодек сжатия изображений для микроконтроллеров, работающий без файловой системы и стандартной C-runtime

Создание интерактивного меню для управления и отладки скетча через последовательный порт

Вспомогательные функции для преобразования значений между диапазонами, включая работу с нормализованными значениями (0..1)

Управление LoRaWAN модулем RN2483 от Microchip через UART для дальней беспроводной связи с низким энергопотреблением

Работа с датчиком абсолютного давления LPS25H (260–1260 гПа) через I2C для Arduino-совместимых плат

Работа с NFC-модулем NXP NT3H1101 через I2C: чтение памяти и UID

Работа с датчиком расстояния и освещённости VL6180X через I2C с использованием технологии Time-of-Flight

Поддержка разработочной платы Smelpro Macaron с модулями LoRa, LoRaWAN, Sigfox и WiFi/Bluetooth на базе ESP32-S3

Адаптивная фильтрация аналоговых входов для подавления шума потенциометров и фейдеров без подбора параметров

Работа с часами реального времени DS3231, сохранение даты и времени при отключении питания, управление режимом энергосбережения

Работа с акселерометром и магнитометром LSM303AGR через I²C с настройкой режимов и прерываний

Программная реализация SPI с поддержкой передач, не кратных 8 битам

Работа с модулем RTC PCF85063A по I2C: отслеживание даты и времени с будильником и сохранением данных от батарейки

Управление видеооборудованием через RS422 протокол Sony 9-Pin с поддержкой воспроизведения, записи и джога

Фонетическое хеширование слов по алгоритму Soundex для поиска и сравнения похожих по звучанию текстов с опциями компактного кодирования в 16 и 32 бита

Работа с файловыми системами и внешней памятью на Arduino Uno из набора Space Trek MakerBox

Управление генератором тактовой частоты SparkFun 5P49V60 с четырьмя одиночными и восьмью дифференциальными выходами через I2C