Sodaq_LSM303AGR
Работа с акселерометром и магнитометром LSM303AGR через I²C с настройкой режимов и прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:73e40ded7a17823c9e8d86090f537120cc4f5c91b36207e36e0bb133d4c4ebdfSodaq_LSM303AGR-2.0.0-73e40ded.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным модулем LSM303AGR от STMicroelectronics, содержащим акселерометр и магнитометр в одном кристалле. Позволяет читать значения по осям XYZ, настраивать режимы работы обоих датчиков и настраивать их прерывания. Акселерометр поддерживает несколько режимов (нормальный, низкое энергопотребление), различные частоты опроса и диапазоны измерений от ±2g до более высоких значений. Магнитометр работает с собственным набором режимов, включая режим низкого энергопотребления и температурную компенсацию. Можно настроить срабатывание прерываний на INT1 и INT2 пинах по различным событиям движения с указанием порога и длительности. Модуль обменивается данными по I²C, поддерживает кастомизацию адресов обоих датчиков и включает функцию проверки идентификаторов устройств для диагностики.