Архитектура: teensy_avr

HTTPS веб-сервер и WebSocket-клиент для Arduino с поддержкой TLS/SSL на Ethernet-шилдах W5100, W5500 и других платформах

Быстрая и оптимизированная библиотека для светодиодных матриц на MAX7219 с поддержкой аппаратного и программного SPI

Работа с сетевыми хостами по IP-адресу или доменному имени с поддержкой DNS-разрешения и валидацией адресов согласно RFC

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Лёгкая библиотека для работы с GSM и LTE модемами через AT-команды с поддержкой SIM800, SIM900, SIM7000 и других чипов

Логгер на основе C++ потоков для Arduino с автоматической оптимизацией кода при отключении уровня логирования

Управление 8-битным двоичным счётчиком 74HC590 с раздельным обновлением выходов и поддержкой каскадирования

Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL345 с поддержкой I2C и программируемых диапазонов измерений

Драйвер для круглых дисплеев на контроллере GC9A01A с поддержкой графических функций Adafruit GFX

Асинхронная библиотека для создания Telegram-ботов на Arduino с поддержкой текста, изображений и клавиатур, работающая с любым MCU через WiFi, Ethernet или GSM

Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus

Работа с датчиком DHT22 по однопроводному протоколу для измерения температуры и влажности

Неблокирующие таймеры для периодического выполнения действий с помощью millis() и micros()

Работа с датчиком INA219 для измерения напряжения, тока и мощности через шину I2C

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

Автоматическая mesh-сеть для радиомодулей nrf24L01(+) и nrf52x с самостоятельной маршрутизацией узлов

Драйвер для высокоточных часов реального времени RV-8803 с интерфейсом Qwiic, минимальным энергопотреблением и функциями будильников и калибровки

Работа с модулями LTE-M/NB-IoT u-blox SARA-R5 для IoT-устройств со встроенной поддержкой GNSS и RTK-коррекций

Обёртка над Wire для работы с I2C: чтение и запись данных, создание ведомых узлов с защитой регистров

Измерение постоянного и переменного тока с датчиком ACS712 через встроенный ADC контроллера

Управление звуковым процессором BD3491FS через I2C без работы с регистрами вручную

Драйвер для магнитного датчика MLX90393, измеряющий магнитное поле по трём осям

Управление полутоновыми OLED-дисплеями SSD1327 по SPI и I2C с поддержкой рисования графики и текста

Управление датчиком света TSL2591 через I2C для измерения видимого и инфракрасного излучения

Криптографическая библиотека BearSSL для Arduino с поддержкой SSL/TLS соединений и опциональной интеграцией с аппаратным криптомодулем