Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32
Архитектура: teensy40
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Чтение и парсинг конфиг-файлов с SD-карты в формате команда=значение с поддержкой обновления параметров
Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти
Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S
Работа с датчиком CO2 STCC4 от Sensirion по протоколу I2C с компенсацией по температуре и влажности
Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами
Асинхронная коммуникация по одному проводу с использованием битовой упаковки для коротких сигнальных сообщений
Инструменты для управления обменом данными через последовательный порт с поддержкой команд и ответов в читаемом виде
Передача и сохранение значений переменных через Serial-соединение с поддержкой целых чисел, дробных, логических значений и символов
Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Library for advanced work with buttons.
Терминальный интерфейс с поддержкой VT-100 для микроконтроллеров с возможностью подключения через WebSocket, TCP и BLE
Сжатие коротких текстов и сообщений вплоть до 60% для экономии Flash-памяти на Arduino
Датчики температуры и влажности SHT4x (SHT40/41/43/45) с поддержкой синхронного и асинхронного режимов через I2C
Драйвер для GSM модуля SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS запросов через GPRS сеть
Драйвер для SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS и передачей бинарных данных в POST-запросах
Контроллер для систем солнечной ориентации с поддержкой одно- и двухосевого слежения по GPS, RTC или датчикам света
Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой
UDP-клиент для беспроводной связи с минимальными задержками на ESP8266 и Arduino Nano 33 IOT
Протокол обмена данными между несколькими Arduino по одному проводу с поддержкой до 256 устройств
Программная реализация SPI с поддержкой передач, не кратных 8 битам
Работа с модулем RTC PCF85063A по I2C: отслеживание даты и времени с будильником и сохранением данных от батарейки
Работа с файловыми системами и внешней памятью на Arduino Uno из набора Space Trek MakerBox
Расчёт позиций спутников и предсказание их пролётов по модели SGP4 с двухстрочными элементами орбит
Library for I2C, Serial and SPI Communication with u-blox GNSS modules<br/><br/>
Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz
Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE
Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта