Архитектура: stm32

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog

Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Работа с CAN-шиной на STM32: поддержка до трёх шин одновременно, совместимость со всеми STM32 в Arduino Core

Управление несколькими сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с прерываниями, независимо от задержек в основном коде

Аппаратный PWM на базе таймеров STM32 с единым API для переносимости кода между платформами

Аппаратные PWM-сигналы на STM32 с поддержкой до 16 каналов на одном таймере и частотой до 1000 Гц

Аппаратные таймеры STM32 с поддержкой 16 независимых прерываний для точного управления временем и синхронизацией

Управление генератором сигналов AD9833 на STM32 с быстрым переключением частоты и фазы через оптимизированный SPI

Автомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32

Примеры для Arduino core на STM32: подключение датчиков, MQTT, Bluetooth, WiFi и Ethernet для IoT-проектов

Примеры использования плат NUCLEO с модулями расширения X-NUCLEO: робот с Bluetooth-управлением, LED-гирлянда с жестовым управлением, моторы с датчиками наклона