Архитектура: spark-core

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве

Циклический буфер фиксированного размера с интерфейсом вектора для накопления последних N значений без динамического выделения памяти

Векторные классы для 2D, 3D и 4D операций, портированные из openFrameworks

Обмен данными с 6-осевым IMU датчиком BMI088 через SPI для получения данных акселерометра и гироскопа

Управление цепочками адресных RGB-светодиодов Grove v2.0 с независимым контролем цвета каждого модуля

Работа с пульсоксиметром MAX30100 для измерения частоты сердцебиения и SpO2 через I2C на платах VEGA ARIES

Драйвер датчика сердечного ритма и оксиметрии MAX30102 с расчётом пульса и уровня SpO2

Бесконтактное измерение температуры инфракрасным датчиком MLX90614 через I2C на платах VEGA ARIES

RV-3028 RTC с поддержкой нескольких I2C шин для плат VEGA Thejas32

Управление монохромными OLED-дисплеями 1.3" на контроллере SH1106 через I2C или SPI

Программная реализация UART для любых цифровых пинов на скоростях до 115200 бод

Ethernet-библиотека для плат Aries Alpha и Aries IOT с API, совместимым со стандартной Ethernet-lib

WiFi-подключение для плат VEGA ARIES IoT и ARIES NOVA с поддержкой серверов, клиентов, UDP и DHCP

Абстракция для работы с UART, I2C и SPI на платах VEGA ARIES IoT

Работа с RGB датчиком VEML6040 через I2C для измерения интенсивности красного, зелёного, синего каналов и белого света

Взаимодействие с УФ-датчиком VEML6070 через I²C протокол

Работа с датчиком УФ-излучения VEML6075 на ESP32 с корректной I2C-коммуникацией и поддержкой всех команд даташита

API for Vendista vending terminals

Работа с датчиками Vernier LabQuest через Arduino Interface Shield, включая поддержку Motion Detector и управление двигателями

Обработчик событий механического ротационного энкодера с поддержкой до 10 различных комбинаций поворота и нажатия кнопки

Обработка дребезга кнопок с распознаванием одиночного и двойного клика, долгого нажатия и повторных событий

Управление двумя моторами через контроллер Vesc с Arduino через PWM-пины, поддержка Wizibot Shield и альтернативных разъёмов на Mega

Управление VFD-дисплеями LGL по SPI с поддержкой текстового вывода и настройки яркости

A portable keyboard firmware library with matrix scanning, debounce, layer/keycode engine, 6KRO, and VIA protocol v13 for RP2040, STM32F103, ESP32-S3, and nRF52840 (nice!nano v2).

Детектирование вибрации и наклона с датчиков вроде SW-420 и SW-18010P с оценкой интенсивности через RC-цепь

Управление вибромотором с поддержкой эффектов пульсации, импульсов и затухания интенсивности

Управление миниатюрными шаговыми моторами Switec X25.168 и X27.168 с микрошаговым режимом через микросхемы VID6608 и аналоги

Отправка данных в настольное приложение ViewPoint для вывода живых графиков в декартовых координатах, точечных диаграммах и полярных графиках

Расширение оперативной памяти микроконтроллера через внешние источники с использованием виртуальной памяти

Виртуальные джойстики для сенсорных интерфейсов LVGL на Arduino и ESP-IDF с поддержкой нескольких элементов управления и кастомизацией