ThresholdLib

Библиотека реализует пороговое управление для логики включения/отключения на Arduino — когда входное значение пересекает установленный порог, срабатывает событие. Можно работать с одним порогом или двумя (нижний и верхний), что особенно полезно для фильтрации шума и уменьшения частоты срабатывания исполнительных устройств. Типичные применения: управление нагревателем по температуре, включение насоса при достижении уровня в баке, срабатывание сигнализации при выходе параметра за границы. Библиотека поддерживает callback-функции для событий OnRising, OnFalling и OnChanging, что позволяет строить логику управления прямо вокруг этих событий без опроса в основном цикле. Новые значения передаются через метод AddValue, так что датчик можно подключить любым способом — через GPIO, прерывания или внешние коммуникационные каналы.