TimerEvent
Неблокирующие таймеры для запуска функций через заданные интервалы без остановки главного цикла
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:575a187af91ea7c80caad61bacb0e59220a9d276e43af1249cb7f5584386fd46TimerEvent-0.5.0-575a187a.zipОписание
Если delay() блокирует весь скетч и не даёт Arduino делать ничего в ожидании, то TimerEvent решает эту проблему. Библиотека позволяет запускать функции через заданные интервалы без остановки главного цикла — это основа для многозадачности через time slicing. Поддерживается несколько таймеров одновременно, каждый со своим периодом и callback-функцией. Можно вручную сбросить таймер, отключить или включить его, а также установить точное время последнего срабатывания при инициализации. В последней версии период сохраняется как unsigned int вместо unsigned long для экономии памяти, хотя это можно изменить в заголовочном файле. Библиотека обновлена под Arduino IDE 1.8.5 и выше и основана на TimedAction 1.6.