TimeOut

TimeOut решает задачу неблокирующих задержек на Arduino — когда обычный delay() неприемлем, потому что нужно выполнять другой код пока идёт отсчёт времени. Библиотека хранит несколько таймеров в контейнере и срабатывает через callback-функцию один раз или повторно через заданные интервалы. Она работает в основном цикле loop(), поэтому точность зависит от скорости вашего кода — может быть смещение в пару миллисекунд. Для высокоточных, критичных по времени операций лучше использовать прерывания. Очень короткие задержки неэффективны из-за накладных расходов на сортировку таймеров, для длительных интервалов millis() тоже не идеален. Библиотека поддерживает разные режимы работы, включая защиту от перезаписи таймера, что удобно при повторяющихся операциях.