Архитектура: SAMD

Чтение и запись идентификаторов на iButton-ключах DS1990A, TM1990A, RW1990, RW2004, TM2004 и других через 1-Wire

Работа с шестиосевым IMU ICM20689 по I2C и SPI с настройкой диапазонов гироскопа и акселерометра, FIFO буфером и прерываниями

Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения

Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino

Receive attitude data from the imud IMU daemon over TCP or UDP.

Драйвер для трёхканального датчика INA3221, измеряющий ток и напряжение на трёх независимых каналах через I2C

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление MobaLedLib через инфракрасный пульт с помощью IR-датчика

Драйвер для e-paper дисплеев Inkplate на базе ESP32 с поддержкой графики, текста, сенсора и Wi-Fi

Чтение и запись данных во внутреннюю EEPROM Arduino с поддержкой разных типов данных и отдельных битов

Чтение температуры процессора Teensy с поддержкой алармов и калибровки датчика

Вывод готовых примеров кода в Serial Monitor для обучения и демонстрации: Blink, датчики DHT11 и влажности почвы, OLED-экран, кнопки, ультразвуковой датчик, ThingSpeak на ESP8266

Упрощенная работа с кнопками: антидребезг, обнаружение фронтов, проверка времени удержания и групповое управление

Реализация стандартов OCF для безопасной коммуникации IoT-устройств через IP-сети

Управление зарядкой и мониторинг батареи через I2C чип IP5306 с поддержкой кнопок и защиты от переразряда

Управление матрицей LED 15×15 с поддержкой отдельных диодов и групп на базе LedControl

Транспорт ipMIDI для отправки и получения MIDI-сообщений через сеть на ESP32

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Работа с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART: обнаружение целей с выдачей дальности, скорости и угла

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Интерпретатор Justina для 32-битных Arduino плат с поддержкой интерактивного программирования и более 250 встроенных функций

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обмен данными со скетчем через последовательный порт по JSON: объявляй переменные и управляй ими из Python без парсера команд

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Обработка аналоговых входов потенциометров и датчиков с несколькими алгоритмами фильтрации и масштабирования

Работа с энкодером KY040: обработка поворотов и нажатий через callback-функции с подавлением дребезга

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ