LSM303

Автор: PololuSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с акселерометрами и магнитометрами LSM303 по интерфейсу I2C для расчёта азимута и чтения данных инерциальных датчиков

Версия3.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер16.98 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.116.98 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:cac6f0cfbbbb033330ced03a2c745172231473c85f0a0e268ddd868b8199b9c2

АрхивLSM303-3.0.1-cac6f0cf.zip

Описание

Библиотека для работы с акселерометрами и магнитометрами серии LSM303 от Pololu. Поддерживает чипы LSM303D, LSM303DLHC, LSM303DLM и LSM303DLH, которые встречаются на различных инерциальных модулях вроде MinIMU-9 и AltIMU-10. С её помощью вы сможете читать необработанные данные с датчиков ускорения и магнитного поля, а также рассчитывать компенсированный по крену азимут для использования модуля в качестве компаса. Подключение через I2C, совместима с Arduino Uno, Leonardo, Mega, Arduino Due и похожим оборудованием. Имейте в виду, что большинство плат и чипов в документации отмечены как снятые с производства, но сама библиотека продолжает работать с имеющимся у вас оборудованием.

Версии

Показано: 2

3.0.12026-08-23 19:12:23 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

3.0.02026-08-23 19:12:23 UTC