Архитектура: SAMD

Хранение данных во флэш-памяти микроконтроллеров ATSAMD21 и ATSAMD51 вместо EEPROM, когда её недостаточно или нет

Хранение данных во флеш-памяти SAMD21/SAMD51 с буферизацией и поддержкой целых объектов

Упрощает хранение и использование строк во флэш-памяти PROGMEM, экономя оперативную память Arduino

Работа с числами, которые содержат информацию об ошибке, и отслеживание накопления погрешности при вычислениях

Вычисление контрольной суммы Fletcher для проверки целостности данных — три варианта на 16, 32 и 64 бита

Автоматический расчёт летнего/зимнего времени с настраиваемыми параметрами переходов для вашего региона

Визуализация данных с Arduino в графики и диаграммы через инструмент FlexiPlot с поддержкой обновления в реальном времени

Упрощает работу с flex-датчиками через сглаживание данных, калибровку и отслеживание событий изгиба в реальном времени

Программная реализация I2C с поддержкой нескольких независимых шин на одном контроллере

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Примеры кода для электроники курса ENGR2781 (проект Warman) с тестами компонентов учебного набора

Обёртка для подключения набора датчиков (акселерометр, барометр, DHT) и OLED-дисплея к плате Flinduino без установки отдельных библиотек

Управление LoRa-модулем E220-900T22S от CLEALINK TECHNOLOGY для Arduino и ESP32, бета-версия с нестабильным API

Управление flip-disc дисплеями Flipo.io — электромеханическими табло от 7-сегментных индикаторов до матриц 2×6 с поддержкой каскадного подключения до 8 устройств

Управление flip dot панелями Alfa-Zeta через RS-485 с поддержкой Adafruit GFX и возможностью организации панелей в сетку

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

16-битный формат чисел с плавающей точкой для компактного хранения данных при ограниченной памяти

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

Управление буфером для скользящего среднего и фильтрации значений датчиков через FIFO-очередь

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Считывание и обработка данных датчиков расхода воды YF-S201, YF-S401 и аналогичных с вычислением объёма и расхода в литрах

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Управление FM25060 инвертором через готовые функции без разбора низкоуровневых команд

Порт библиотеки fmt для Arduino с быстрым и безопасным форматированием строк вместо stdio и iostream

Порт {fmt} для Arduino с форматированием строк в Arduino String и буферы, оптимизированный под микроконтроллеры

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Объединение нескольких шрифтов в одну коллекцию с автоматическим выбором нужного для каждого символа при выводе на дисплей

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы