AttachInterruptEx

Расширение для стандартной функции attachInterrupt, которое вместо жёстко привязанных простых функций позволяет использовать более гибкие конструкции — лямбда-выражения с захватом переменных, методы класса, функторы и обычные функции. Это особенно полезно, когда нужно передать в обработчик прерывания дополнительный контекст или состояние. Библиотека построена поверх CallbackHelper и занимает мало памяти, даже на Teensy LC обходится без динамического выделения памяти, что критично для микроконтроллеров с лимитированными ресурсами. Синтаксис остаётся таким же, как у стандартного attachInterrupt, просто с большей гибкостью в выборе типа callback.