Архитектура: SAMD

Работа с трёхканальным монитором мощности INA3221 по I2C: чтение напряжения, тока и мощности

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH по I2C или SPI с поддержкой нескольких датчиков на одной шине

Драйвер акселерометра LSM303AGR и LSM303DLH с поддержкой унифицированного интерфейса Adafruit Sensor для работы по I2C

Драйвер магнитометра LSM303DLH с интерфейсом I2C для определения магнитного поля и ориентации

Четырёхканальный 12-битный DAC MCP4728 с управлением по I2C для плат Adafruit

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Чтение PM2.5 датчика Adafruit и расчёт индекса качества воздуха AQI

Работа с датчиком освещённости VEML7700 по I2C для измерения уровня света в помещении

Конечный автомат для Arduino с состояниями, переходами и callback-функциями, выполняющимся за десятки микросекунд даже на UNO

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Работа с матричными аналоговыми клавиатурами на Arduino с дебаунсом и таймерным опросом (устарела, рекомендуется GyverKey)

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Работа с датчиком AP3216C для измерения освещённости и расстояния до объектов через ALS и PS режимы

Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE

Измерение тока и мощности через датчик INA219 по шине I2C с настройкой усиления входного усилителя

Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Программная реализация протокола I2C на любых двух GPIO-пинах для микроконтроллеров без аппаратной поддержки или добавления дополнительных шин

Работа с датчиком BME280 по I2C: температура, давление и влажность с настраиваемыми параметрами дискретизации и фильтрации

Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия

Неблокирующее управление светодиодами в системах MERG CBUS без остановки основного цикла программы

Парсер текстовых команд с малым расходом памяти для Serial и других каналов обмена

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

16-битный DAC8550 с интерфейсом SPI, поддержка аппаратного и программного режимов передачи данных

Декодирование сигналов DCF77 и преобразование их в структуру std::tm для синхронизации времени на Arduino

Экспериментальная версия для DHT с двумя пинами — один для чтения, другой для записи, что упрощает работу на некоторых платах вроде Intel Galileo

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов