Архитектура: SAMD

Реализация сетевых протоколов OpenLCB и LCC для управления железнодорожными макетами на ESP32 и STM32 с поддержкой WiFi и CAN

Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays серии iTC с поддержкой палитры чёрный-белый-красный-жёлтый

Генератор случайных чисел с поддержкой различных распределений и интерфейсом, совместимым с Python random

Перехватывает операции печати в буфер char-массива для накопления вывода и отправки одним пакетом

Накопление вывода print в строку перед отправкой данных или проверкой объёма

Чтение и интерпретация данных аналоговых датчиков дождя FC-37, YL-83 и совместимых с преобразованием в уровни влажности

Работа с датчиками CO₂ SCD40/SCD41/SCD43 от Sensirion через интерфейс I²C

Управление LED-матрицами на сдвиговых регистрах с поддержкой RGB, PWM-регулировкой яркости и совместимостью с Adafruit GFX

Управление матричными дисплеями MAX7219 через SPI с поддержкой прокрутки текста

Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Работа с датчиками пульса и пульсоксиметрии MAX30102/MAX30105 для измерения сердцебиения и уровня кислорода в крови

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Набор утилит для работы с I/O, EEPROM, watchdog и серийным вводом-выводом с удобными функциями для быстрого прототипирования

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Создание модулей VLCB на базе Arduino с поддержкой CAN-шины и микросхем MCP2515/MCP2562

Универсальный таймер с разрешением 1 мс на основе системного времени, с поддержкой одноразовых и повторяющихся интервалов

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Единый интерфейс для выбора между аппаратной и программной реализацией SPI на Arduino с поддержкой нескольких вариантов оптимизации

Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления

Работа с датчиком температуры и влажности AM2315 по протоколу I2C

Воспроизведение анимированных GIF-файлов на TFT-экранах плат Adafruit Arcada с загрузкой из SD-карты или QSPI-флеша

Примеры кода для работы с ESP8266 и базовой настройки Wi-Fi модулей