Архитектура: SAMD

Кооперативное многозадачье для Arduino без блокирующих задержек — управление несколькими независимыми процессами на микроконтроллере

Вытесняющий планировщик задач для Arduino с поддержкой расписания и отсрочки без блокировки основной программы

Планировщик задач для неблокирующего выполнения функций по расписанию вместо delay()

Вытесняющая многозадачность для Arduino AVR и SAMD21 с автоматическим распределением процессорного времени между задачами

Кооперативный планировщик задач для Arduino и ESP32 — запускает функции по расписанию без отслеживания временных меток

Кооперативный планировщик задач для Arduino, позволяющий управлять несколькими операциями без использования прерываний

Планировщик задач для Arduino, запускающий функции с определённой частотой и приоритетом

Система для управления периодическими задачами с автоматической регистрацией и вызовом объектов по интервалам

Кооперативная многозадачность для Arduino и микроконтроллеров без ОС — запуск периодических задач с разными интервалами и автоматическая экономия энергии

Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности

Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

MQTT-клиент для Arduino и совместимых микроконтроллеров с поддержкой протокола 3.1.1

Управление бесколлекторным мотором TC78B009FTG через I2C и GPIO

Расширитель GPIO на 8 портов через I2C с поддержкой трансляции уровней сигналов и прерываний

Управление 16-битным портовым расширителем TCA6416A через I2C для добавления дополнительных входов и выходов к микроконтроллеру

Управление 16-канальным расширителем портов TCA6416A через I2C с независимой конфигурацией каждого пина

Расширитель GPIO на I2C с 24 портами ввода-вывода, поддержкой трансляции напряжений и прерываниями по изменению входов

Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний

Расширитель GPIO через I2C с поддержкой до 8 микросхем (64 портов) на одной шине

Мультиплексор I2C для управления восемью каналами и разрешения конфликтов адресов устройств на одной шине

Расширитель портов I2C TCA9554 с 8 линиями ввода-вывода, управляемыми отдельно или по маске

I2C расширитель портов TCA9555 на 16 каналов для добавления цифровых входов-выходов к микроконтроллеру

Обработка кнопок с дебаунсингом и поддержкой callback-функций для нажатия, отпускания и долгого удержания

Управление E-Ink дисплеем Aurora Mb 4.41" через контроллер TCM2 с конвертированием графики в EPD формат

Меню для Arduino с поддержкой IoT, дизайнером UI и удалённым управлением через Ethernet или Serial

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

TCP-клиент для Arduino через последовательный порт хоста с поддержкой любых серверов без Ethernet и WiFi шилдов

Работа с инфракрасным датчиком отражения TCRT5000 для детектирования линий и препятствий с программируемым порогом срабатывания

Работа с цветовым датчиком TCS3200 для распознавания и анализа цвета объектов