Архитектура: SAMD

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Примеры для Educational BoosterPack MKII от Texas Instruments, адаптированные для Arduino IDE с ядрами TI

Примеры многозадачности для плат Texas Instruments на основе EnergiaMT и TI-RTOS

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Мониторинг расхода электроэнергии через импульсный выход CF счётчиков на базе ADE7755

Готовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-950 по электронике атмосферных и космических измерений

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Работа с точными часами реального времени DS3231 через I²C с поддержкой температурных датчиков и режимов энергосбережения

ETC EOS library for OSC

Расчёт координат и видимых параметров небесных объектов (Солнца, Луны, планет) для Arduino Mega по алгоритмам VSOP87 и ELP2000

Driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules (LR/LRF-A1/SPD1200/LRF-H/LRF-VB series) over UART.

Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций

Облегченная текстовая библиотека для LCD ERM19264 с контроллером UC1609C, минимум памяти, поддержка аппаратного и программного SPI

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы

Algoritmos bioinspirados y evolutivos (GA, DE, PSO, ABC, GWO, WOA) para ESP32.

Планировщик задач на основе временных срезов для ESP32, позволяющий выполнять несколько операций без блокирующих задержек

Логгер для отладки кода на ESP32 с тремя уровнями детализации, макросами и вывод в UART с временными метками

MQTT-функциональность для модулей ESP через AT-интерпретатор с простым C++ API и обработкой callback-функций

Готовые компоненты для ESP32: захват с камеры, Edge Impulse FOMO и многозадачность на микроконтроллере

Утилита для анализа распределения памяти и картирования адресного пространства на ESP8266, ESP32 и их модификациях

Автоматическое управление WiFi и MQTT подключением на ESP8266/ESP32 с поддержкой OTA и веб-сервера

Flash Espressif chips (ESP32, ESP32-S/C/H/P series, ESP8266) from another microcontroller over UART.

Минималистичный OTA-обновление для ESP8266 и ESP32 с веб-интерфейсом и автоматической переинициализацией при разрыве WiFi

Генерирует код Морзе для передачи через цифровой выход с настраиваемой скоростью передачи

Проводная сеть через ESP8266 или ESP32 как сетевой адаптер по Serial для Arduino с поддержкой HTTPS

Обмен сообщениями между Arduino и EV3-кирпичом через mailbox

EVA Boxy. Declarative desktop-style GUI framework driven by physical keypads. Supports SSD1306, SH1106, KS0108, PCD8544, and HD44780 (LCD I2C) controllers.

Конечный автомат с событийной моделью для управления состояниями и переходами на Arduino

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков