ESP32Dispatcher
Планировщик задач на основе временных срезов для ESP32, позволяющий выполнять несколько операций без блокирующих задержек
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b94a5c45c79d20ab8111980930515625cd543c69224a546f31df2a1595f1470cESP32Dispatcher-1.0.4-b94a5c45.zipОписание
Когда на микроконтроллере нужно одновременно читать датчики, обновлять дисплей и обрабатывать серийный ввод, обычно код прерывается из-за блокирующих операций. ESP32Dispatcher решает эту проблему простым планировщиком на основе временных срезов: вы определяете, когда должна запуститься каждая задача, а библиотека следит, чтобы она выполнялась в нужное время, не блокируя остальное. Если одна операция медленная, диспетчер подхватит другие задачи, как только освободится процессор — получается более гладкий поток выполнения без привычных delay() и зависаний. Подходит для бытовых проектов на ESP32 и Arduino, где не требуется полноценное RTOS, но нужна хотя бы минимальная параллельность выполнения.