Архитектура: SAMD

Добавляет TLS 1.2 к любому сетевому клиенту Arduino — EthernetClient, WiFiClient и другим через BearSSL

Преобразование 3D-координат в 2D-проекции с поддержкой вращения, смещения и оптимизированными расчётами для микроконтроллеров

Преобразование UTC в локальное время с автоматическим учётом часовых поясов и переходов на летнее время

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Обёртка для работы с 6-осевым IMU Bosch BMI270 через I2C или SPI на Arduino и ESP32

Управление цифровыми потенциометрами AD5204, AD5206 и совместимыми сериями через SPI интерфейс

Работа с тепловизионными матрицами AMG88xx через I2C для регистрации температурного распределения и создания тепловых карт

Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных

Модификация LiquidCrystal для HD44780-дисплеев с поддержкой ATtiny85 и модулей расширения Adafruit

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Работа с датчиком температуры и влажности Si7021 по I2C для метеостанций и систем мониторинга микроклимата

Легковесный логгер данных для Arduino с поддержкой DS3231, SD-карты и режимов экономии питания

Чтение температуры и влажности с датчика AM2302 (DHT22) по интерфейсу SDA на Arduino и ESP

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Упаковка булевых флагов в байтовый массив для экономии памяти с поддержкой фиксированных и динамических битовых наборов

Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

Управление 16-битными ЦАП DAC8501/8531/8550/8551 по SPI с поддержкой аппаратного и программного интерфейса

Управление 16-битными ЦАП DAC8554 и DAC8534 через SPI с поддержкой аппаратного и программного режимов

Устранение дребезга кнопок с настраиваемой задержкой и обработкой событий срабатывания

Стабильная библиотека для датчиков температуры и влажности DHT11, DHT22 и совместимых модификаций с хорошей поддержкой AVR и ARM процессоров

Фильтр экспоненциального взвешенного скользящего среднего для сглаживания шумных данных АЦП с минимальными затратами памяти

Обработка кнопок для Arduino и ESP с защитой от дребезга, поддержкой счётчика нажатий и неблокирующим опросом

Мигание светодиода на цифровом выходе с настраиваемой частотой и скважностью, без использования аппаратных таймеров

Сканер устройств на шине I2C для поиска подключённых компонентов и проверки их адресов

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Полнофункциональный TCP/IP стек lwIP для прямого подключения плат Arduino к Ethernet через MAC-PHY чипы

Интеграция Arduino-устройств с облачной платформой Magellan через модем SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и MQTTs

Создание MIDI-контроллеров на Teensy с поддержкой кнопок, энкодеров, FSR-датчиков и ёмкостных сенсоров