Архитектура: SAMD

Подсчёт очков в маджонге с определением яку, поддержкой всех типов плиток и открытых наборов

Library for MKE I2C DHT20 temperature and humidity sensor

Минималистичная библиотека для DS18B20 с асинхронным чтением температуры, один датчик на пин, ориентирована на экономию памяти

Работа с модулями реального времени DS1307 и DS3231 через форк проверенной библиотеки Jeelab

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов